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李成桂的五子，后成为朝鲜的第3代王太宗。

朝鲜王朝政治上的建国者，也是李成桂的军师。即是李芳远的老师，也是李芳远最后的政敌。他是高丽时期刑部尚书郑云敬的儿子，他是一名早熟的天才，对于他来说，高丽已经是没有希望的国家。日后，他做为李成桂的军师，参与建立朝鲜王朝，也因此他成为了第一功臣。但是日后他却和曾经是自己弟子的李芳远形成对立。

李方地的妹妹，李芳远的女人，简兰的女儿。

芬儿的哥哥，郑道传的护卫武士，后成为三韩第一剑。

日后贵为世宗大王的亲信及禁卫军将领的朝鲜第一剑士，无恤。他出生在穷苦农村，是与年迈的奶奶相依为命的九兄妹中的长男。无恤毕生的梦想就是能成为三韩第一剑士，光耀门楣。于是他开始向被称为第一武术老师的洪大洪学习武艺。那之后，无恤轻松地超越了师傅，成为了哪里有倭寇他就会现身刺杀倭寇的神秘武士。

朝鲜王朝的第一代王。日后的太祖。朝鲜王朝军事上的建国者。李芳远的父亲。他是个为正义而生，为正义而死，是个认为正义比什么都重要的豪杰。虽然掌握着高丽实权的达官贵人，都对李成桂那令人可怕的人气很警惕，但是李成桂每当遇到政治性问题的时候就会变得优柔寡断。日后，他和郑道传志同道合，建立起了朝鲜王朝。