埃斯波西托出生于丹麦哥本哈根，父亲是意大利人，母亲是非洲裔美国人。6岁后，埃斯波西托随父母离开欧洲，在美国纽约市曼哈顿区定居。
埃斯波西托8岁即首次登上百老汇舞台，在一出舞台剧里饰演一个黑奴小孩。1980年代，埃斯波西托开始陆续在多部电影中现身。1988年，他凭借在导演斯派克·李(SpikeLee)作品《黑色学府》(SchoolDaze)中的演出取得演艺生涯的突破。埃斯波西托在ABC剧集《童话镇》(OnceUponaTime)饰演剧中邪恶王后的魔镜与“每日镜报员”西德尼(Sidney)一角。他还将在NBC2012年秋季新剧《革命》(Revolution)中饰演一名赏金猎人。